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반지름이 R이고 수직축으로부터 물체 위치까지의 각이 θ인 경우
이탈 시에 수직항력 N=0이어야 한다,
지면으로부터 물체의 높이를 h라 하면
떨어지는 높이 h는
네모난 각체의 경우 h=2/3R
굴러가는 속이 찬 공은 h=10/17R
굴러가는 속이 빈 공은 h=11/6R
구심력 Fr
접선력 Ft
속도 v
높이 h
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