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벡터함수

위 원형나선의 벡터방정식 (반지름=a)




공간 곡선 길이 : 내접한 다각형의 길이의 극한






단위접선벡터

단위법선벡터


종법선벡터




곡률 : 곡선이 굽은 정도

κ=dsdT

원의 곡률은 반지름의 역수이다. l=rθ에서 Δθ/Δs=θ/rθ=1/r

y=f(x)인 특별한 평면곡선의 경우




원점에서 포물선의 접촉원 구하기

포물선 2차 방정식 y=x^2





접선과 법선 성분을 이용한 가속도의 수학적 정의


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