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유립테루스는 4억 3200만 년 전에 최초로 출현하여 실루리아기 말인 4억 1900만 년 전에 절멸하고


짧게 왔다 간거처럼 보이지만 인류보다 지구에서 오래살았다.



이 바다전갈의 조상이 지금의 협각류이며, 


거미, 전갈, 투구게로 나뉘어졌다.

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