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관성 모멘트
찬공
I_{a}=\frac{2}{5}MR^{2}
빈공
I_{b}=\frac{2}{3}MR^{2}
속력
찬공
v_{b}=\sqrt{\frac{10}{7}gh}
빈공
v_{b}=\sqrt{\frac{6}{5}gh}
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