굴림 운동 : 회전+병진 Rolling=Rotation+Parallel

 

 

운동 에너지

 

마찰력이 작용할 경우 역학적 에너지 보존

 

 

관성 모멘트

찬공

I_{a}=\frac{2}{5}MR^{2}

 

빈공

I_{b}=\frac{2}{3}MR^{2}

 

 

속력

찬공

v_{b}=\sqrt{\frac{10}{7}gh}

 

빈공

v_{b}=\sqrt{\frac{6}{5}gh}